同步帶輪在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離稱為節(jié)距，以p表示。節(jié)距是同步帶傳動最基本的參數(shù)。當(dāng)同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線，稱為節(jié)線，節(jié)線長以LP表示。同步帶帶輪的齒形推薦采用漸開線齒形，可用范成法加工而成。
同步帶輪也可以使用直邊齒形。研究了齒形同步帶的特點、優(yōu)缺點。指出了機械在使用齒形同步帶時的注意事項和日常預(yù)防的的基本要求。探討了齒形同步帶“爬齒”現(xiàn)象產(chǎn)生機械波的機理，提出了預(yù)防“爬齒”現(xiàn)象的方法、要點、解決措施。對于使用了齒形同步帶的紡織企業(yè)有重要的指導(dǎo)意義。
齒形同步帶輪特性及主要優(yōu)點是：1、精確的成型使同步皮帶齒與皮帶輪的凹槽完全吻合。2、高強度的尼龍纖維布保護齒型工作面。3、啟動時不容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。4、傳動速度范圍大。5、無需潤滑油，也無需因為延伸和磨損而作出調(diào)整。6、較高的機械傳動功率比7、恒定的運轉(zhuǎn)速度。9、較長的工作壽命。