同步帶輪傳動雖然有很多的優點，但也存在很多缺陷，如：壽命短，不耐磨，齒剝離現象嚴重，嚙合、跳齒、振動等不良情況。隨著同步帶傳動過程和傳遞運動中所產生的傳動誤差，會出現同步帶擱在齒槽齒廓表面上，由于N多次的誤差累積.就會使帶齒爬到帶輪頂圓上，使同步齒形帶在帶輪頂圓上滑動的跳齒.這就是所謂“爬齒”現象。
同步帶輪除了以上原因可能產生“爬齒”現象外，還有一些原因也會導致它會出現爬齒的現象：同步帶張力不適當。同步帶或齒形輪表面有油污。帶輪傳動的齒形輪與齒形輪不在同一個平面上。
而且同步帶輪齒形帶屬于彈性體，在制造和傳力過程中帶齒的節距會發生變化，造成同步帶齒與帶輪齒在嚙合時節距不等，出現節距誤差。過大的節距誤差，會使傳動不平穩，產生振動及爬齒現象。起動頻繁而又有沖擊負荷時，導致同步帶的帶齒從帶輪齒槽中跳出，也會產生爬齒;。同步齒形帶應用中一定要防止過載，否則也容易產生“爬齒”現象。
