同步帶輪一般是由主動輪、從動輪和緊套在兩輪上的傳動帶所組成的。它在工作的時候是靠利用中間撓性件，是靠摩擦力或嚙合在主、從動軸間傳遞旋轉運動和動力，從而進行工作和運作的。
同步帶輪與同步帶的組成其實是不一樣的，同步帶是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。那它的結構特點當然也和帶輪不同，同步帶的橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環形傳動帶，帶輪輪面也制成相應的齒形。
同步帶輪是靠著同步帶齒與帶輪齒之間的嚙合實現傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。它的特點是傳動比恒定，結構也是比較緊湊的，而且由于
帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達40 m/s，傳動比可達10，傳遞功率可達200 KW。不僅如此，它的工作效率也是比較高的。其中鏈傳動是由鏈輪、環形鏈條組成的， 鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比。需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失能在高溫，有油污等惡劣環境下工作。
