無論是由于同步帶輪的生產(chǎn)不符合標準或磨損到超出標準造成的同步帶過早失效通常很難識別。部分是因為當同步帶失效時，幾乎很少有人去仔細地檢查帶輪，而通常都認為是同步帶的自身問題。 同步帶在尺寸有問題的帶輪上運行時，其齒部側面會出現(xiàn)高度磨損，同時同步帶側面的帆布成模糊的絨毛狀或片狀。
圓弧齒同步帶運行在直徑過小的同步帶輪系統(tǒng)中，會使帶體大面積分裂和同步帶拉伸性斷裂，梯形齒同步帶通常是齒根裂縫或帶齒剪切，然而同步帶拉伸性斷裂倒不常見。張緊力過高可能導致帶輪更多的磨損。運行時間很長的同步帶的齒面或帆布有時已經(jīng)完全磨損掉，這種情況就預示帶輪磨損也已經(jīng)產(chǎn)生。
同步帶磨損后會使其芯線與帶輪接觸，從而造成帶輪的外周輪槽也磨損。帶輪的齒頂有凸起是帶輪磨損后的標志，如圖所示。在腐蝕性空氣下，同步帶輪最容易被迅速磨損。嚴重磨損的帶輪通常表現(xiàn)為輪槽磨損和帶輪加工外徑的減少。磨損帶輪導致同步帶失效典型的表現(xiàn)為同步帶齒底磨光性損傷和齒部區(qū)域性尺寸變形。